Pero sólo para ratones y teclados. A partir de hoy, y gracias al esfuerzo realizado principalmente por Aleksey Bragin (Fireball), el soporte para ratones y teclados conectados via el bus USB se hace realidad.
Llegó la hora de probar estos dispositivos, y de reportar los bugs que pudieran encontrarse.
Vuelvo a reiterar que el soporte USB actual se limita a teclado y ratón. No se espera que funcione ningún otro dispositivo.
Actualización1: Sólo he probado ésto en VirtualBox, así que no sé cómo funcionará en otras máuinas virtuales... En VirtualBox, NO habilitéis el controlador de USB 2.0. Al hacerlo, la máquina no llega a arrancar, colgándose por completo. Posiblemente sea debido a que no hay soporte en ROS para USB 2.0. Os iremos informando.
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